Arborele cu came in chiulasa reprezinta tipul de dispunere a comenzii supapelor, in care arborele (arborii) cu came se afla in chiulasa (chiulasele) de cilindru. Atunci cand arborele cu came este pozitionat in apropierea supapelor, componentele comenzii supapelor pot fi mai rigide si mai usoare, permitand astfel supapelor sa se deschida si sa se inchida mai rapid iar motorului sa aiba o turatie mai mare. Atunci cand arborele cu came in chiulasa este doar unul, acesta actioneaza toate supapele din chiulasa. Daca exista doi arbori cu came in chiulasa, atunci unul din arbori actioneaza supapele de admisie, iar celalalt supapele de evacuare.
