Arborele de compensare reprezinta arborele care, atunci cand se roteste, prin intermediul propriilor vibratii, le atenueaza sau chiar le anuleaza pe cele ale motorului. Chiar daca nu sunt esentiali in functionarea motorului, arborii de compensare devin din ce in ce mai utilizati. Motoarele cu 4 cilindri folosesc doi arbori de compensare care se invart in directii diferite, de ambele parti ale vilbrochenului motorului. Motoarele cu trei cilindri sau cele cu sase cilindri in V folosesc doar un singur arbore de compensare.
