Ciclul in patru timpi reprezinta motorul cu ardere interna. Ciclul in patru timpi necesita doua rotatii ale cilindrului sau patru curse de piston, pentru a obtine, pe rand, o cursa utila: o cursa interna, o cursa de compresie si o cursa de evacuare. Este mult mai eficient decat motorul cu ciclu in doi timpi. De asemenea, este denumit si motorul cu ciclu Otto